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商品訊息簡述:
生物機電界「田間機器人競賽」邁入第十年,每年此時來自全國的參賽隊伍,帶著他們努力近一年的心血結晶前來較勁。嘉義大學理工學院『能源與感測器中心』主任黃文祿及『生物機電工程學系』副教授楊朝旺、沈德欽共同指導機器人團隊,憑藉著2016年囊括前三名的實力,參加「2017全國田間機器人競賽」,由「輪胎特大號」獲得第三名。
嘉大機器人團隊憑藉著過去累積的經驗,透過感測器的辨識,在三個蘋果中選出成熟紅色,將其運送通過山坡曲面、S型連續彎道,這些都需透過工程數學結合迴歸分析與PID自動控制,才能穩穩地通過S型連續彎道到預設地點。
擔任隊長的楊舒宇表示,隨著科技進步,田間機器人要做的已經不僅是在傳統田間協助農民,而是透過機器視覺、影像辨識搭配機電整合、程序編成等方式,在各式各樣的環境中執行各種任務,也因此每年競賽規則都會有些許變化,難度也越來越高。為了讓機器人能應付各種複雜的地形,必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進方式,以最簡單且低成本的方式爬過田埂區域,採用大輪胎即是最直接的方式,這也是隊名的由來。
指導老師黃文祿說,此次競賽因天候因素,大會臨時改採室內競賽,競賽內容尺寸因而臨時變更,同時賽前皆無賽場練習機會,因此,競賽各隊原先設定程式與應變能力受到極大考驗,能獲得此成績實屬不易,值得嘉許與鼓勵。
黃文祿強調,農村人口老化問題漸趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術的研發,幫助農民分擔田裡的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化訂作機器人。
不銠鍋彰化溪湖店9日晚間疑似店員更換小型桶裝瓦斯時,不慎因氣爆引發火警,造成店員與用餐民眾7人受傷,經緊急送醫急救,兩名傷勢嚴重者被送進彰基醫院燒燙傷中心療護後,傷勢現已趨於穩定,但還沒有完全脫離險境。
▲彰化縣長魏明谷前往醫院探視發生瓦斯氣爆溪湖連鎖火鍋店的傷患及家屬。(圖/記者陳雅芳攝,2017.11.10)
彰化縣長魏明谷10日上午在彰化基督教醫院副院長周志中、社會處長黃淑娟、勞工局長吳梅蘭等人陪同下,前往彰基燒燙傷中心探視9日晚間發生瓦斯氣爆溪湖連鎖火鍋店的傷患及家屬。魏明谷指示相關單位全力予以後續協助,也希望傷者能早日康復。
魏明谷表示,這起意外事件因為瓦斯氣爆造成現場顧客與店員灼傷,他呼籲所有營業場所,在使用瓦斯時,要訓練員工如何防火,也呼籲所有消費者,在餐廳用餐時,如有聞到瓦斯異味,應該盡快往戶外撤離,才能保護自身安全,他也指示相關單位未來對公安加強稽查抽驗。
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▲彰化縣長魏明谷前往醫院探視發生瓦斯氣爆溪湖連鎖火鍋店的傷患及家屬。(圖/記者陳雅芳攝,2017.11.10)
魏明谷表示,工讀生家境如有困難,縣府會循社會救助來協助他們,讓他們能夠脫困,並且了解學校有無學生平安保險或是其他的人身保險,盡量協助。至於勞健保部分,依法是有工作,投保單位就要幫員工投保。
傷者楊姓工讀生,目前就讀達德商工,父親擔任裝潢木工,母親從事餐飲工作,為家中長子,尚有一名就讀國中之弟弟。帶幼女一家三口至店內用餐的楊姓夫妻,平日從事教職工作,楊妻傷勢較輕無須住院,但仍須每日換藥。
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